alimentateur automatique 3d

Conçois nourrisseur automatique 3D AQUAKONGO (aquaculture artisanale RDC, Makeathon Artisanat 2.0). Granulés tilapia 2-6 mm, trémie 1,5-2 kg. Mécanisme imposé: doseur rotatif 6 alvéoles indexées avec butées, pas trappe simple. 1 cran servo SG90 = 1 alvéole vidée. Quantité mesurable: grammes = nb_crans x g/cran, marquage 1 cran = X g, calibration par pesée 10 cycles. Servo SG90 corps 23x12x29 mm, axe 3 mm, signal ESP32 GPIO 14, alim 5 V externe, GND commun, rotation 0-120 deg. PETG FDM Ender3 Prusa: H 180-250 mm, trémie diam 100-120 mm, bride 2 trous M4 rebord bassin 20-40 mm, sortie déport 40 mm au-dessus eau. Couvercle anti-pluie lotus stylisé. Max 8 pièces: carter, trémie, couvercle, disque, axe, support servo, bras, gouttière. Jeu 0,3 mm, intérieur lisse, passages min 8 mm, démontable, non submersible, passage câble 6 mm. Réussite: 20 cycles sans blocage, dose +/-10 pour cent. Livrables: 2 variantes, cotes mm, éclaté, infill orientation, calibration, BOM vis servo. Français.