modèle 3d nourrisseur automatisé

Conçois nourrisseur automatique 3D AQUAKONGO (aquaculture artisanale RDC, Makeathon Artisanat 2.0). Granulés tilapia 2-6mm, trémie 1,5-2kg. Mécanisme doseur rotatif 6 alvéoles indexées avec butées (pas trappe): 1 cran servo SG90=1 alvéole vidée. Quantité mesurable: grammes=nb_crans×g/cran, marquage 1 cran≈Xg, calibration par pesée 10 cycles. Servo SG90: corps 23x12x29mm, axe 3mm, GPIO14 ESP32, 5V externe, GND commun, rotation utile 0-120°. PETG FDM: H180-250mm, trémie Ø100-120mm, bride 2 trous M4 rebord bassin 20-40mm, sortie déport 40mm au-dessus eau. Couvercle anti-pluie lotus stylisé. 8 pièces max: carter, trémie, couvercle, disque, axe, support servo, bras, gouttière. Jeu 0,3mm, intérieur lisse, passages min 8mm, démontable, non submersible, passage câble Ø6mm. Livrables: 2 variantes puis détail, cotes mm, éclaté, infill/orientation, calibration, BOM. Français.