tela preta 3d

Detecção / seleção: o robô precisa “ver” e “sentir” o que recebe. Para o protótipo 3D e para a ideia real, proponho combinar visão por câmera + análise espectral. Na prática técnica real (mas sem muitos detalhes operacionais perigosos), existem técnicas como XRF e LIBS que detectam metais e elementos; XRF é boa para muitos metais pesados, LIBS consegue elementos leves como lítio. Para o protótipo de feira, vocês podem simular esse scanner com uma câmera + um classificador de imagem por IA (treinado para reconhecer modelos/partes que normalmente contêm minerais: baterias, placas-mãe, telas, conectores). A interface mostra: “Placa-mãe — contém cobre/níquel; Bateria — contém lítio” e um sinal verde/vermelho para aceitar/recusar. Para o demo, um leitor de QR ou etiqueta também funciona como “scanner” simplificado (mais fácil de prototipar) — a etiqueta diz o tipo do aparelho e quais minerais ele contém, e o robô age conforme.