robot pince 3d model

faire conception 3D d'un préhenseur a pince de maniére avec des bras les deux mobiles pour ranger des cartons sur palette empaler les uns sur les autre sachant que la taille des cartons se change dans on utilise vérin électrique et un capteur pour détecter les carton et cette prehenseur se mettre sur unn robot kuka a 6 axes meme prehenseur se compose de base lie de deux cote avec deux bras et le capteur inclue au meme Le préhenseur est conçu pour saisir, déplacer et empiler les cartons de manière stable et sécurisée sur une palette, en évitant toute déformation ou détérioration du produit. Afin d’assurer un fonctionnement automatisé et fiable, un capteur de détection est intégré au système pour identifier la présence et la position des cartons avant la prise. L’ensemble du dispositif doit répondre aux exigences de flexibilité, de précision et de rapidité imposées par les systèmes