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DCC Bridge
Anonymous1781962925
06-20 13:43
Model Name
brazo robótico 3d modelo
Tags
machine
simulation
realistic
Prompt
Genera un video de simulación en 3D de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado por Arduino Uno. El brazo está construido con servomotores SG90 azules y una pinza mecánica en el extremo. La estructura es de acrílico negro y se encuentra sobre una mesa de laboratorio de color verde. La secuencia de funcionamiento debe ser la siguiente: El brazo permanece en posición inicial con la pinza abierta a 90 grados. Un sensor ultrasónico HC-SR04 detecta un pequeño objeto situado a menos de 10 cm. El brazo se mueve suavemente hacia el objeto mediante movimientos coordinados de sus seis servomotores. La pinza comienza a cerrarse lentamente. Un sensor de fuerza FSR mide la presión aplicada y detiene automáticamente el cierre cuando la fuerza es suficiente para sujetar el objeto sin dañarlo. El brazo levanta el objeto unos centímetros. Gira hacia la derecha aproximadamente 45 grados. Desciende lentamente. La pinza se abre y libera el objeto.
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Anonymous1781962925
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