3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Creator Program
Sign up/Log in
View Plans
DCC Bridge
jirik.forman
02-25 06:49
Model Name
industrial robotic arm 3d model
Tags
industrial robotic arm
machine
machine realistic
machine rendering
machine rendering realistic
realistic
rendering
rendering realistic
Prompt
Perfektní 👌 Udělám ti kompletní technický popis sestavení systému tak, aby to šlo použít i do maturitní dokumentace. --- # 📦 Název projektu **Inteligentní průmyslový výdejník nástrojů s XZ manipulátorem a RFID autentizací** --- # 🏗 1️⃣ Mechanická část – celkové uspořádání ## 🧱 Nosná konstrukce * Rám z hliníkových profilů 2040 / 3030 * Šroubované spoje (ne svařované – servisovatelnost) * Ocelová základová deska (tlumení vibrací) * Krytování pohyblivých částí (plexi / plech) Systém je tvořen: ``` |---------------------------| | Regál s kazetami | | | | [ ][ ][ ][ ][ ] | | [ ][ ][ ][ ][ ] | | [ ][ ][ ][ ][ ] | | | | ← pohyb osy X → | | │ | | ↓ osa Z | | Manipulátor | |---------------------------| ``` --- # 📦 2️⃣ Skladovací část (kazety) Každý nástroj je uložen v **standardizované kazetě**. ## 🔩 Kazeta obsahuje: * Ocelové nebo hliníkové tělo * Zadní vedení (aby se nevychylovala) * Horizontální otvor Ø8 mm pro zajišťovací kolík * Spodní nosný límec (nese váhu) * Identifikační štítek / QR Kazeta je zasunuta do pevného regálu s přesným vedením. 👉 Manipulátor nikdy nebere nástroj přímo. 👉 Bere vždy kazetu. --- # ⚙️ 3️⃣ Pohybový systém (XZ manipulátor) ## 🟦 Osa X (vodorovná) * Lineární vedení MGN12 (min. 2 kolejnice) * NEMA17 (≥ 45 Ncm) * Řemen GT2 9 mm * Napínák řemene * Koncový spínač + homing Funkce: přesun před vybranou kazetu. --- ## 🟩 Osa Z (svislá – kritická osa) * Trapézový šroub T8 nebo T12 * Mosazná matice * Dvojité lineární vedení * NEMA17 s vyšším momentem * Horní + dolní koncový spínač Výhoda trapézového šroubu: * drží pozici bez napájení * vyšší nosnost * bezpečnější při výpadku Nosnost dimenzována na min. 2 kg. --- # 🦾 4️⃣ Hlava manipulátoru (nabírací mechanismus) Použit princip: ## 🔧 Zasunovací kolík + nosný límec ### Konstrukce hlavy: * Ocelový blok (nosná část) * Kalený kolík Ø8 mm * Lineární mini aktuátor (šroubový) * Mechanický doraz * Senzor zasunutí kolíku ### Pracovní cyklus: 1. X najede před kazetu 2. Z sjede do pracovní polohy 3. Kolík se zasune do otvoru 4. Z lehce zvedne 5. Kazeta se opře o nosnou plochu 6. Manipulátor vyjede nahoru Váha není přenášena třením – ale dosedací plochou. To zajišťuje: * vysokou spolehlivost * nízké opotřebení * minimální ladění --- # 🧠 5️⃣ Řídicí systém ## 🖥 Hlavní jednotka: **Raspberry Pi 4** Funkce: * Webové rozhraní * Wi-Fi komunikace * Databáze SQLite * RFID autentizace * Logování --- ## ⚙️ Motion controller: Arduino + GRBL firmware Funkce: * Řízení krokových motorů * Homing * Limitní ochrana * Přijímání G-code z Raspberry --- # 🔐 6️⃣ RFID autentizace * RFID čtečka připojená k Raspberry * Databáze uživatelů * Přístupová práva Proces: 1. Uživatel přiloží kartu 2. Ověření v databázi 3. Výběr nástroje 4. Povolení manipulátoru 5. Logování do databáze --- # 📡 7️⃣ Webové rozhraní Přístup přes lokální síť: Možnosti: * Přehled nástrojů * Stav (skladem / vypůjčeno) * Historie výdeje * Správa uživatelů * Export logů (CSV) --- # 🔌 8️⃣ Napájení Oddělené větve: * 24V – motory * 12V – aktuátor * 5V – logika Použít: * pojistky * hlavní vypínač * emergency stop --- # 🛑 9️⃣ Bezpečnostní prvky * Koncové spínače (X, Z) * Homing při startu * Watchdog restart * Mechanické krytování * Nouzové zastavení * Oddělení silové a logické části --- # 📊 10️⃣ Provozní sekvence 1. Zapnutí → homing 2. Přiložení RFID 3. Výběr nástroje 4. Přesun X 5. Sjezd Z 6. Zasunutí kolíku 7. Zvednutí 8. Přesun do výdejní pozice 9. Uvolnění 10. Zápis do logu --- # 🎓 Úroveň projektu Tento systém odpovídá: * malému průmyslovému manipulátoru * inteligentnímu skladovému modulu * automatizovanému výdejníku nástrojů Technická náročnost: vysoká Průmyslový dojem: velmi vysoký Vhodnost pro maturitu: výborná --- Pokud chceš, můžeme teď: * 📐 rozkreslit detail hlavy manipulátoru * 🧮 spočítat síly a momenty * 📦 navrhnout konkrétní rozměry * 💰 udělat hrubý rozpočet * 📄 nebo ti z toho připravím formální dokumentaci do projektu Co chceš řešit dál?
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!
jirik.forman
jirik.formanjirik.forman