rueda expansible 3d modelo

QUIERO HACER UNA LLANTA EXPANSIBLE Y RETRACTIL DE TPU PARA UN CARRITO, DONDE PARA HACERLAS GRANDES O PEQUEÑAS USARIA UN SERVOMOTOR 📐 PARÁMETROS DEL DISEÑO 🔹 Parámetros principales Nombre Valor D_min 55 mm D_max 80 mm Ancho 44 mm Eje 10 mm Recorrido 12 mm Brazos 8 Espesor_brazo 5 mm Espesor_anillo 8 mm Hub_diametro 36 mm Hub_espesor 14 mm 👉 El recorrido de 12 mm da exactamente el cambio 55 → 80 mm con brazos curvos. 🧩 ARQUITECTURA FINAL Tipo: rueda expansible tipo iris Carga: 15 kg → brazos estructurales rígidos TPU: solo en anillo exterior Expansión: servo (empuje axial)