robot rover 3d modèle

Robot mobile autonome 4×4, châssis rectangulaire robuste avec quatre roues motrices. La face avant du robot est équipée de plusieurs capteurs insérés dans le sol : une électrode de pH, des capteurs d’humidité et de conductivité, ainsi que des capteurs pour la navigation et l’évitement d’obstacles. La face arrière du robot intègre un bras articulé motorisé à plusieurs degrés de liberté, terminé par une pelle pour le prélèvement d’échantillons de sol. La pelle est capable de descendre, pénétrer le sol, saisir un petit échantillon et le lever pour le déposer dans un bac d’analyse fixé juste derrière le bras. Le bac arrière contient également le module électronique embarqué (carte Raspberry Pi ou microcontrôleur), le système d’alimentation et les câbles de connexion. Le robot présente un design modulaire : zone avant pour les capteurs, zone centrale pour le contrôle et l’énergie, zone arrière pour le prélèvement et le stockage des échantillons. L’ensemble est conçu pour fonctionner de mani