3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Sign up/Log in
?
Upgrade
DCC Bridge
Anonymous1780333523
06-01 18:10
Model Name
3d model robotik forklift
Tags
vehicle
rendering
realistic
Prompt
**TEKNOFEST 2026 Otonom Forklift (AGV/AMR) Sistemi**, depo ve fabrika ortamlarında yük taşıma süreçlerini otonom hale getirmek amacıyla tasarlanmış akıllı bir mobil robot platformudur. Sistem, maksimum 5 kg ağırlığındaki paletli yükleri insan müdahalesi olmadan algılayıp taşıyabilmektedir. Robotun navigasyon altyapısında 360° LiDAR, IMU, ileri görüş kamerası, IR çizgi takip sensörleri ve QR kod okuma kamerası birlikte kullanılmaktadır. Bu hibrit yapı sayesinde hem haritalama (SLAM) hem de hassas rota takibi gerçekleştirilmektedir. Diferansiyel sürüş mekanizması dar alanlarda yüksek manevra kabiliyeti sağlarken, özel tasarlanmış reach-truck kaldırma sistemi yükü robotun merkezine çekerek dengeyi artırmaktadır. PLC entegrasyonu, MQTT ve Modbus TCP haberleşmesi sayesinde robot Endüstri 4.0 altyapılarına uyumlu çalışabilmektedir. Sensör platformunda kullanılan silikon sönümleyiciler ve mekanik limitörler titreşim kaynaklı hataları azaltarak daha güvenilir algılama performansı sunmaktadır
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!