robot esqueleto 3d

Una manivela, con el motoreductor, en el orificio del motoreductor tendra un circulo donde estara conectado un brazo, luego un brazo mas largo formando el efecto de manivela, luego a otro intermedio, el sistema abrira una puerta, pero el brazo intermedio estara arriba de la puerta, el cual estara como que con una corredera de amortiguacion y asi se pueda lograr el efecto de abrir y cerrar la puerta lenta y cuidadosamente