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Anonymous1763386575
11-17 13:38
Model Name
自适应变距滚筒抓手3d模型
Tags
machine
rendering
realistic
Prompt
3D模型生成指令：自适应变距滚筒抓手 一、核心组件与形态描述 1. 主体框架 · 结构：一个坚固的 “H”形或“门”式框架，作为所有部件的安装基础。 · 顶部：中心位置设有标准的 机器人法兰连接盘（如ISO 9409-1-50-4-M6）。 · 底部：框架底部包含两条 高精度线性导轨（或清晰的滑块机构），贯穿整个框架宽度。 2. 可变距滚筒模块（x2） · 安装方式：两个完全相同的滚筒模块通过 滑块 安装在底部导轨上，必须显示出可移动的机械结构（如导轨槽、滑块、以及驱动用的同步带或丝杠）。 · 滚筒本体：每个模块的核心是一个 金属质感的圆柱形滚筒。 · 驱动：每个滚筒的一端应连接一个 小型伺服电机，以提供独立旋转动力。 3. 自适应伸缩拨杆 · 分布：每个滚筒表面沿轴向分布 6-8排 拨杆，同一排拨杆 周向均匀分布。 · 拨杆细节： · 采用 “柱塞”式设计，由 外筒 和 内杆 组成。 · 外筒：圆柱形，嵌入滚筒本体，与滚筒表面平齐或略微凸起。 · 内杆/头部：从外筒中伸出，顶端为 柔性材质（如橡胶）的半球形头。内杆末端必须有 限位结构（如一个稍大的圆头），防止完全脱离。 · 状态表现：为展示创新，模型中的拨杆应处于 不同的伸缩长度，模拟其适应不规则表面的能力。 4. 视觉系统 · 位置：一个 小型工业摄像头 安装在框架顶部横梁的 正中心。 · 细节：摄像头应封装在 简约的防护罩 内，镜头朝下，确保其视野能覆盖两个滚筒之间的整个区域。 二、模型姿态与场景建议 为最佳展示创新点，模型应呈现 “状态一：初始宽距”： · 滚筒间距：两个滚筒模块移动至导轨的 最外侧，间距最大。 · 拨杆状态：各排拨杆伸缩长度不一，自然垂下。 · 视角：采用 稍带俯角的轴测图，清晰展示顶部摄像头、底部导轨和可移动的滚筒模块。
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