Linear actuator 3D Models

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tạo model gắp 3 ống cnc này ko thay đổi 1 cái gì

Anonymous1765618451

基座 (100mm x 120mm x 25mm)：矩形块，上表面为机器人法兰接口，所有侧面为平面，用于安装其他模块。

主动旋转吸盘单元 (x2)：

每个单元包含：一个方形伺服电机 (30mm x 30mm x 40mm)，其下端输出一个中空旋转法兰。

一个圆柱形连接器从中空法兰伸出，末端连接一个Φ25mm的唇形波纹吸盘。

一根透明的柔性气管从电机上方接入，穿过中空轴，连接到吸盘内部。

耦合式夹爪单元：

安装方式：两个线性导轨滑块安装在基座两侧的长边上。

驱动：一个双向丝杠（或两个同步的气缸）位于基座内部，驱动两侧滑块同步相向或背向运动。

指尖设计：每个滑块上安装一个可更换的指尖模块。该模块为长方体，其内侧面（抓取面）上嵌有一个Φ10mm的平头小吸盘，并有气管接口。

协同空间：

两个大吸盘位于基座中央，旋转时，其最外缘轮廓不得超出基座宽度。

夹爪指尖的运动路径被设定在吸盘旋转范围的上方和外侧。即，夹爪从物体侧面和上方接近，而吸盘负责底部吸附和旋转调整。

材质与外观：

基座、电机外壳、夹爪结构：深灰色阳极氧化铝。

吸盘：黑色橡胶。

气管：蓝色半透明硅胶管。

线缆：黑色波纹管包裹。

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