3d inspection station

设备工作区域呈清晰的“工位制”布局，以中央工作台为核心，三套视觉系统从不同角度包围工件，形成无死角检测。 中心区：您的现有工作台，配备双夹具（V型块与三爪卡盘），用于定位工件。 正上方：顶视工位（您图片中已实现）。 侧前方（约10点钟与2点钟方向）：两个侧视工位，对称分布。 侧后方（约4点钟方向）：内窥工位，水平对准工件。 各工位详细配置与相对关系 1. 顶视工位 (垂直成像) 位置：完全继承您图片中的设计。高架龙门/Z轴滑台上的相机位于工件正上方。 相机角度：镜头光轴垂直向下，与工作台面成 90度。 光源：大型环形光源，安装在镜头周围，同轴或近同轴照明，光线均匀覆盖工件上表面。 功能：检测上端面、内孔上边缘的涂层边界。 2. 侧视工位 (低角度暗场照明) 位置：在工作台左右两侧（或左前、右前侧），略低于工件中心高度。建议安装于现有工作台侧面延伸的刚性支架上，与顶视龙门架无干涉。 相机角度：相机光轴水平，正对工件圆柱面的切线方向。 光源：两条高亮条形光源，分别安装在相机两侧稍偏下的位置。 照射角度：光源中心线与工件表面呈 15-30度​ 的低角度。此“掠射”角度能使微凸的涂层边界产生显著阴影。 相对关系：光源、工件、相机三者中心处于同一水平面，形成典型的暗场照明光路。 功能：专门用于捕捉外圆柱面全周的涂层边界。 3. 内窥工位 (水平插入式) 位置：位于工作台侧后方。建议在现有工作台台面上，或紧邻台面安装一个高精度水平直线滑台。 相机角度：细长的内窥镜探头光轴水平，且与工件内孔轴线保持同轴，可沿轴线方向伸入内孔。 光源：微型环形光或同轴光，集成在探头前端。 照射角度：同轴光（光线与镜头光轴平行）或前向环形光，确保照亮内孔壁而非产生反光。 功能：检测工件内孔壁的涂层情况。 系统集成与工作流程描述 换型：机械手或人工将工件放置于中央工作台的对应夹具（V型块用于轴，三爪卡盘用于套类）中。 协同检测： 顶视工位首先拍照，完成上表面检测。 随后，工作台（或侧视相机）旋转工件，侧视工位进行分度拍摄，获取圆柱面全景图像。 对于有内孔的工件，内窥工位的滑台前进，将探头送入内孔进行扫描拍摄。