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Anonymous1774477862
03-29 01:39
Model Name
modelo 3d de robot
Tags
machine
rendering
realistic
Prompt
1. La Base (El Chasis Principal) Para navegar entre muros sin quedarte atascado, necesitas que el robot pueda girar sobre su propio eje (giro de tanque). Un robot muy largo o rectangular chocaría con las paredes al dar la vuelta. Forma recomendada: Circular o un cuadrado con las esquinas muy redondeadas (octágono). Medidas exactas: 22 cm de ancho por 22 cm de largo. Material: Una placa de MDF de 3 mm o 5 mm de grosor, o acrílico. Distribución de peso: La batería (que es lo más pesado) debe ir en el centro exacto de esta base de 22x22 cm para que el robot no se vuelque al acelerar o frenar de golpe. 2. Altura de Tracción y Sensores de Suelo El robot necesita espacio libre debajo para moverse por la pista, pero debe estar lo suficientemente cerca del suelo para leer las líneas blancas que rodean las velas. Llantas: Las de 65 mm (6.5 cm) de diámetro te darán una altura libre sobre el suelo (clearance) de aproximadamente 2.5 cm. Sensores Infrarrojos (TCRT5000): Deben colocarse en el borde delantero de la base, apuntando hacia abajo, a una distancia máxima de 1.5 cm del suelo. Si los pones más altos, la luz natural de la habitación interferirá y no verán el círculo blanco. 3. La Torre de Visión (El Mástil Central) El mayor reto son las velas de 40 cm y los muros de 40 cm. Si tus sensores están a nivel del suelo, estarán "ciegos" frente a las velas altas. Necesitamos construir un poste o mástil vertical en el centro del robot. Altura total del mástil: 42 cm desde el suelo. Sensores de Flama (Distribución vertical): Sensor 1: A los 10 cm de altura (para la vela pequeña). Sensor 2: A los 20 cm. Sensor 3: A los 30 cm. Sensor 4: A los 40 cm. Sensor 5: A los 42 cm, justo en la punta y apuntando ligeramente hacia arriba para detectar el resplandor por encima de los muros. 4. Sistema de Extinción (El Ventilador) La regla exige una hélice de máximo 12 cm de diámetro con protección. Ubicación: Montado en el mástil central a una altura exacta de 25 cm desde el suelo. El truco de la inclinación: Al colocarlo a 25 cm (justo a la mitad de la altura máxima de las velas), puedes acoplar el ventilador a un servomotor barato (como el SG90). De esta forma, el ventilador puede inclinarse 45° hacia abajo para "soplarle" a la vela de 10 cm, o inclinarse 45° hacia arriba para alcanzar la de 40 cm. Protección: Asegúrate de colocar una rejilla de alambre o malla plástica (impresa en 3D o reciclada) que cubra las aspas por completo. Esto es un requisito estricto de seguridad. 5. Sensores Antichoque (Los Ultrasónicos) Para el algoritmo de rodear muros, necesitas saber exactamente a qué distancia están las paredes de madera. Altura de montaje: 15 cm desde el suelo. A esta altura evitas que el rebote del sonido detecte el piso por error, pero golpeas perfectamente el centro de los muros de madera de 40 cm. Posiciones: * Uno en el centro del frente (viendo hacia adelante). Uno en el lateral izquierdo (a 90°). Uno en el lateral derecho (a 90°).
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