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Anonymous1761014250
10-21 02:41
Model Name
机器人3d模型
Tags
machine
rendering
realistic
Prompt
// 指令:创建一个高细节的机器人3D模型,请严格按照以下结构和组件规格生成。 // 1. 底盘与移动系统 // 1.1. 主体结构:一个尺寸为200mm长 x 180mm宽 x 15mm厚的扁平长方体作为底盘基础。 // 1.2. 主动轮:在底盘的左后侧和右后侧,对称安装两个主动轮。 - 轮子规格:直径为85mm,轮胎宽度为38mm,黑色橡胶轮胎,蓝色轮毂。 - 电机:每个主动轮的中心连接一个mg513x型减速电机。电机主体为圆柱形,后接一个方形齿轮箱。 // 1.3. 支撑轮:在底盘前端的中心线上,安装一个3英寸(约76mm)的万向轮作为前支撑点。 // 2. 机身与核心结构 // 2.1. 主体形状:在底盘的中心区域,建立一个120mm长 x 100mm宽 x 160mm高的垂直长方体作为机器人主身体。并放置80*50*50的电池盒,且预留m5大小的充电口 // 2.2. 电路板安装层:在机器人主身体内部,从上到下均匀分布创建四个水平的矩形平板,用于放置电路板。 - 结构:每层平板由四个角上的圆柱形支撑柱连接,层间距为40mm。 - 细节:平板上有用于布线和固定的网格状孔洞。 // 3. 双机械臂系统 // 3.1. 安装位置:在机器人主身体的左、右两侧中间位置,对称安装两个机械臂。 // 3.2. 关节构成(每个手臂):由三个mg996r型舵机组成,舵机外形为约40x20x41mm的长方体。 - 关节1 (肩部水平转动):舵机垂直安装于机身侧面,输出轴朝上,实现手臂的水平旋转(偏航 Yaw)。 - 关节 2 (臂膀垂直摆动):连接在关节1的输出轴上,舵机水平放置,实现手臂的垂直方向抬起和放下(俯仰 Pitch)。 - 关节 3 (末端夹爪):一个二指夹爪,通过一个小型舵机(类似mg996r)控制开合。夹爪为平行颚式设计。 // 4. 头部传感器平台 // 4.1. 结构:在机器人主身体的最顶端,安装一个100mm长 x 80mm宽的水平矩形平板。 // 4.2. 细节:该平台表面有多个不同直径的圆形和方形的安装孔,用于固定摄像头、超声波传感器等模块。 // 总结:最终模型应为一个结构紧凑、各部分链接关系清晰、组件细节(如舵机外形、轮子纹理)明确的机器人。
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